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456棋牌游戏大厅:机器人有望跨越“仿真—现实”的鸿沟

时间:2019/7/10 20:14:24  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 奔跑、攀援、摔倒、爬起,对于野外动物来说,这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后,掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练,但作为弥补,我们拥有非常精细的手部运动技能,可以从容操作各种工具。而众所周知,无论是优雅地行走还是自然地抓取,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,步态运...
        奔跑、攀援、摔倒、爬起,对于野外动物来说,这些动作是与生俱来的本能。我们人类出生后,掌握这些动作的时间相对慢一些或者需要训练,但作为弥补,我们拥有非常精细的手部运动技能,可以从容操作各种工具。

而众所周知,无论是优雅地行走还是自然地抓取,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,步态运动的协调性和机器手的灵巧度一直是业界难题。

但现在,情况正一点点发生变化。

据日前英国《自然》新闻与观点文章称,历经几十年,机器人终于在机器学习的帮助下,开始掌握自然地行走、奔跑和抓物的技能了。这一突破,被认为拉开了具有“物理灵活性”的人工智能时代的序幕,同时,开启了一个“机器人自主时代”。

机器人“活得”比你想的要难

一个机器人的“生命”,是从仿真开始的。

机器人工程师们首先会看引导软件在虚拟世界中是否表现良好,如果令人满意,这个软件就会被放进机器人体内,应用于物理世界。

但在物理世界中,看似很小的障碍都会让机器人陷入困境,他们不可避免地遭遇“真实世界”带来的无数巨大难题——那些无法预测的表面摩擦力、结构柔性、振动,以及机器人自身的传感器延迟、致动器转化不良等等,这一连串障碍,几乎没有一个能用数学模型提前假设。

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